音圈马达加持的川崎重工“羚羊”四足机器人亮相。大家都有看宫崎骏动画《幽灵公主》吗？近日，日本川崎重工的新的机器人居然和宫崎骏动画《幽灵公主》中的坐骑长一样，这些年看多了四足机器狗，头上长了犄角的“羚羊”造型确实让人眼前一亮。

据小编音圈马达所知，这是日本川崎重工开发的全新四足机器人RHP Bex，在日本东京的展会中首次亮相，这个机器人是靠速度取胜的，它专为运送人和物而设计，负载能力可达 100 公斤。RHP Bex机器人采用步行模式与车轮移动2种行走模式，以对应不同的需求。

小编音圈马达了解到，四条腿“小碎步”步行模式可用于在崎岖不平坦的地形上行走，该模式使用V-Sido控制系统实现，允许生成步态运动。V-Sido是一种可以实时移动机器人的控制系统，具有即使受到突然撞击或脚手架不稳定也不会倒塌的稳定性；在RHP Bex中，V-Sido可以根据操纵杆或遥控器，以及安装在机器人上的陀螺仪等传感器信息，生成机器人的行走动作。在车轮模式下，机器人会下降到车轮所在的膝盖处，可行驶于平坦表面；当机器人“跪”下时，腹部会弹出一个轮子以保持稳定性。

而小编音圈马达知道，机器人配备了摄像头，可以进行远程控制，比如在一个工厂中，Bex 可以环顾四周，并且可以远程检查它的相机图像以查看仪器在做什么。

那么既然提到机器人，小编就想到了咱们的音圈马达装置了，因为机器人是典型的应用到了音圈马达装置的。

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